Opensource роботы на пути к созданию дроида C-3PO

Дата публикации: 08.09.2008
Автор статьи: Maxim Chirkov
Источник: www.opennet.ru (Оригинал: Перейти)

В открытом сообществе прорабатываются несколько направлений по созданию домашних роботов, которые выглядят и действуют как люди, и могут выполнять интересные и полезные задания. Они конечно же пока не C-3PO, но имеют огромный потенциал, особенно, если еще большее количество opensource разработчиков внесут свою лепту в эволюцию робототехнических проектов.

Willow Garage — это открытый проект, начатый в стенах Стенфордского университета, ставящий целью создание роботов-помощников для престарелых людей. В основе проекта лежит специализированная открытая операционная система — ROS (Robot Operating System), которая комплектуется полным набором документации.

PR2 — это технологический прототип робота Willow Garage, использующий для навигации стереоскопический и лазерный сенсоры. На сайте Стенфорда опубликован ряд интересных и забавных видеороликов, среди которых робот, убирающий комнату или достающий пиво из холодильника.

Другой робот — iCub, в отличие от своих менее продвинутых собратьев имеет способности к самообучению. Обладая внешностью 2-х летнего ребенка, iCub задействует сенсоры на кончиках пальцев, «глаза» и окружающие предметы для построения маршрута своего движения. Робот использует полностью открытый технический дизайн и свободную программную платформу.